自适应控制有哪几种模式|自适应控制的原理|自适应控制是什么
自适应控制是一种动态调整控制系统参数以适应变化的系统特性的技术。它的原理基于系统模型的实时更新和参数估计，从而保证控制精度和稳定性。自适应控制主要分为三种模式：直接自适应控制、间接自适应控制和混合自适应控制。直接自适应控制实时调整控制器参数以满足性能要求；间接自适应控制通过估计系统参数来间接调整控制器；混合自适应控制
版本:版本2.8.1
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